什么是伺服電機及其工作原理
在操作電機驅(qū)動器方面，通常使用伺服電機來執(zhí)行此操作。什么是伺服電機及其工作原理？伺服電機是一種驅(qū)動器，其軸可以進入指定位置或保持指定的旋轉(zhuǎn)速度。換句話說，可以控制伺服軸，例如，通過設置以度為單位的位置或一定的轉(zhuǎn)速。
簡單地說什么是伺服電機？它是一種在其設備中具有特殊傳感器的機制，通過該傳感器跟蹤某些值，控制單元和電機本身。設備的任務是在運行期間控制和維護參數(shù)，具體取決于在單獨的時間點傳輸?shù)男盘枴?/span>
伺服電機的工作原理非常簡單。設備操作基于與系統(tǒng)信號反向交互的原理進行。伺服驅(qū)動器在某個時間點接收控制值的傳入?yún)?shù)，并在所生產(chǎn)元件的輸出端支持它。當電動機打開時，輸出軸開始旋轉(zhuǎn)。您可以在計劃管理的將來連接或附加某些內(nèi)容。
舵機接收到指定的值，然后將該值與其傳感器上的值進行比較。如果出現(xiàn)差異，控制單元尋求達到并保持指定的值，使其與來自傳感器的值一致。
伺服電機結構的主要原理
實際上，驅(qū)動器本身是帶有變速箱的電動機，它是將電轉(zhuǎn)換為機械動作的電動機。但是電機的轉(zhuǎn)速并不總是適合實現(xiàn)目標。為了能夠控制電機的旋轉(zhuǎn)，使用了變速箱。結果，它將輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度降低到所需的值。電位計控制在輸出端獲得的結果。
在原理圖中，每個伺服電機的主要部件包括：
- 驅(qū)動器本身是帶有變速箱或相關設備的電動機。在其中，如果太大，則需要降低移動速度。
- 改變軸旋轉(zhuǎn)角度的反饋傳感器或電位計。
- 負責管理和供電的單位。
- 轉(zhuǎn)換器或輸入。
伺服電機的用途是什么？
伺服電機的用途是什么——這是我們在Eltra-Trade中經(jīng)常面臨的問題。我們可以共同說，它是一種將極大地改變您生活的設備。
伺服電機用于各種領域，例如，在機器人中，它們有助于模擬機器人的各種運動。伺服驅(qū)動器 - 在太空中移動機構的有效解決方案。
它們可以在精密設備、自動設備、生產(chǎn)各種電路板的系統(tǒng)、可編程機器、工業(yè)機器人和其他機構中找到。由于有效的能耗和均勻的運動，這種類型的電機在飛機工業(yè)中變得非常流行。
由于現(xiàn)代數(shù)字伺服電機（即西門子伺服電機）與最新操作界面的兼容性，它們在工業(yè)機器人解決方案中的使用很有價值。為了實現(xiàn)各種用途的機器人到Arduino可編程控制器，可以連接一個伺服器。連接通過來自伺服電機的電纜進行。通常，這是三根電纜：紅色;棕色或黑色;黃色、橙色或白色。紅色電纜負責伺服-伺服連接。棕色的用于接地。黃色的直接連接到Arduino板，旨在傳輸控制信號。
除此之外，幾乎每個現(xiàn)代伺服電機都可以連接到數(shù)字操作接口，如Profibus，PROFInet，DeviceNet等。這允許在機器智能操作的許多工業(yè)系統(tǒng)中使用它們。
伺服電機的類型
除了它們的功能外，在談論伺服電機的用途時，有必要考慮這些設備的幾種類型。一般來說，有伺服電機類型的幾種分類。
- 伺服電機由于其工作原理，有兩種主要類型，即交流和直流伺服電機。什么是交流伺服電機？這些電機即使在低轉(zhuǎn)速下也能節(jié)省發(fā)動機運行。什么是直流伺服電機？這些設備設置發(fā)動機的速度和其他參數(shù)，更快地達到指定的旋轉(zhuǎn)速度。
- 劃分伺服驅(qū)動器的多個選項的另一個因素是它們的結構特性。因此，所有伺服電機都分為機電電機和機電電機。
- 通過數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞剑兴欧?qū)動器也分為模擬和數(shù)字設備。它們在外觀上幾乎沒有區(qū)別。
主要區(qū)別在于電機管理的原理。在模擬伺服電機中，控制使用特殊芯片進行，數(shù)字伺服驅(qū)動器具有微處理器。微電路和微處理器能夠接收和分析控制脈沖。僅在芯片上，它們通常具有 50 Hz 的頻率，而在微處理器上 - 頻率為 200 Hz 或更高。因此，數(shù)字舵機更具移動性，控制信號更清晰。
如果您接受結果，那么伺服電機是邁向工業(yè)系統(tǒng)新未來的一步。由于在生產(chǎn)中積極實施自動化，它們變得尤為重要。將這種伺服連接到用于控制系統(tǒng)的現(xiàn)代接口的能力可以顯著加快生產(chǎn)過程，提高準確性并擴展生產(chǎn)能力。
實現(xiàn)高精度的能力往往成為應用伺服的決定性因素。此外，由于新的數(shù)字發(fā)展，允許提供各種方式與對象通信，該系統(tǒng)使用計算機進行控制和配置，這大大簡化了工作。最重要的是，由于精確控制伺服電機的匝數(shù)，發(fā)動機可以顯著節(jié)省成本。這是一種節(jié)能解決方案，已經(jīng)應用于機器人、自動化生產(chǎn)管理系統(tǒng)、質(zhì)量控制和其他行業(yè)等創(chuàng)新行業(yè)。
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