用于伺服電機(jī)的 ELTRA 編碼器
反饋是伺服電機(jī)運(yùn)行中非常重要的一部分，通常它基于編碼器的工作。
伺服電機(jī)中的 Eltra 編碼器
伺服電機(jī)的一個(gè)特點(diǎn)是能夠控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。這是由附加連接設(shè)備的整個(gè)系統(tǒng)提供的。為了有效控制電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)，有必要跟蹤其速度和頻率。
對(duì)于反饋系統(tǒng)中的此類(lèi)工作，編碼器正在使用。它們直接放置在電機(jī)軸上，或在附加設(shè)備（例如彈性聯(lián)軸器）的幫助下連接到電機(jī)軸上。這種連接允許設(shè)備控制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)數(shù)。
通過(guò)使用特殊的脈沖編碼器接收、處理和提供有關(guān)軸運(yùn)動(dòng)的信息。它可以監(jiān)視所進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)距離，以及速度和方向。接收到的數(shù)據(jù)在設(shè)備中轉(zhuǎn)換為特殊代碼，并進(jìn)一步發(fā)送到控制系統(tǒng)。因此，電機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的所有測(cè)量工作都分配給編碼器。
用于電機(jī)的 Eltra 編碼器
這家意大利公司已經(jīng)發(fā)布了幾個(gè)專(zhuān)門(mén)用于伺服電機(jī)的增量系列。以下是用于伺服電機(jī)控制的最受歡迎的eltra編碼器：
- EL 49 C/P.
- EH 50 FA/FP。
兩種型號(hào)的設(shè)計(jì)相似，但是它們?cè)诠δ芎腿蝿?wù)上有所不同。ELTRA EL 49 C / P編碼器系列專(zhuān)為異步伺服電機(jī)的反饋系統(tǒng)而設(shè)計(jì)。機(jī)械聯(lián)軸器通過(guò)使用盲孔空心和通過(guò)空心軸進(jìn)行。這種模型具有很高的可變性。例如，可以選擇三個(gè)可用電氣接口之一：
- 推挽式的;
- 線路驅(qū)動(dòng)器;
- NPN 開(kāi)路集電極。
也可以選擇孔徑。它的尺寸范圍從6到12.7毫米。這種裝置能夠在 6000 rpm 和 150 kHz 輸出頻率下執(zhí)行工作。
通常，它是測(cè)量異步電動(dòng)機(jī)軸運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確可靠工作的出色設(shè)備。
EH 50 FA/FP 編碼器也被廣泛使用。但是，與以前的系列不同，它旨在與小型電機(jī)配合使用。設(shè)備尺寸緊湊，可節(jié)省伺服控制系統(tǒng)的空間。
機(jī)械連接通過(guò)空心軸提供。這種耦合有兩種選擇。設(shè)備可以從正面和背面安裝。與之前的系列一樣，提供多種電氣接口（推拉式、線路驅(qū)動(dòng)器、RS-422）和孔徑（從 6 到 10 mm）的變體。
編碼器可以以每分鐘6000轉(zhuǎn)的速度運(yùn)行，同時(shí)確保結(jié)果精度達(dá)到1024 ppr。它還具有相當(dāng)不錯(cuò)的（IP 65）防護(hù)等級(jí)。
通常，這種編碼器盡管體積小，但是一種準(zhǔn)確可靠的設(shè)備。緊湊的設(shè)計(jì)是其主要優(yōu)點(diǎn)之一。
Eltra公司向世界市場(chǎng)供應(yīng)不同類(lèi)型的傳感器，特別是用于電機(jī)工作。在我們的網(wǎng)站上，您可以找到所有展示的系列型號(hào)。
