編碼器輸出信號類型
編碼器輸出信號類型
內容：
- 什么是編碼器，為什么它的信號類型如此重要？
- 編碼器信號的類型學
- 電壓輸出
- 集電極開路輸出
- 推挽輸出
- 線路驅動器輸出
- 協(xié)議類型
添加運動的基本操作時，每個單獨操作的錯誤都包含在常規(guī)任務中。這可能導致復雜的機制停止。避免錯誤需要可靠的反饋，這對于任何技術挑戰(zhàn)都至關重要。關于技術單元操作的單獨要求是優(yōu)化沿給定軌跡的運動時間。
為了解決這樣的問題，不僅需要準確估計骨料單元的運動速度，而且還需要為評估機構在寬范圍內的速度變化中的位置提供線性特性。典型且最便宜的解決方案是使用特殊的編碼器。
當我們談論編碼器的結構和工作原理時，始終重要的基本特征之一是編碼器輸出信號。因此，所有進一步的數(shù)據(jù)實現(xiàn)都取決于。由于各種編碼器之間有很多選項，從它們的信號類型開始，到建設性的特性結束，因此有必要通過它們以確保您為工業(yè)系統(tǒng)的目標選擇正確的選項。
什么是編碼器，為什么它的信號類型如此重要？
編碼器是幫助定位電機的運動部件或每個工業(yè)系統(tǒng)的旋轉元件的傳感器。它們基于以下原理之一：磁性原理或光學原理。
但是，您打算使用哪種類型的編碼器，有必要知道它提供哪種類型的編碼器信號。每個編碼器都會獲得一定數(shù)量的脈沖，這些脈沖被解碼為電機運動的參數(shù)。然后，脈沖被傳輸?shù)津寗悠?，以快速準確地提供解碼信息。
編碼器信號的類型學
從基本的東西開始，所有編碼器都分為2 類。
- 模擬編碼器 – 一種可靠但過時的類型，可為系統(tǒng)提供模擬信號。編碼器模擬輸出信號通常在0-10 V和4-20mA范圍內：0-5 V和0.5-4.5mA;0-20 V 等
- 數(shù)字編碼器提供各種類型的數(shù)字信號。它可以是增量編碼器必不可少的正交信號，換向編碼器的電機極信號以及某些協(xié)議專用的串行輸出信號。
基于對編碼器制造商技術文檔的分析，特別是，可以提出以下按輸出級類型對增量編碼器進行分類。
電壓輸出
電壓電平由編碼器電源電壓值確定的輸出信號可以直接施加到測量電路。在這種情況下，負載電流不超過十毫安。當編碼器信號同時連接到多個設備（例如，PLC和變頻器）時，不得超過輸出級的允許負載能力。這種類型的輸出的缺點是晶體管VT1閉合狀態(tài)下的輸出電阻很大，這是由集電極電路中的電阻決定的，其數(shù)量級為數(shù)千歐姆。結果，提供給負載的電流減少，負載電容器的充電時間增加，從而縮短了整體響應時間。
集電極開路輸出
這種類型的輸出允許您接收電壓電平不是由編碼器電源電壓值決定的信號，而是由附加電源的電壓決定。為此，需要在電源電路（電源）和輸出之間連接一個外部電阻，其電阻值由附加電源的電壓值決定。也可以在編碼器輸出和輔助電源之間切換負載。在這種情況下，集電極開路輸出的負載電流還可以在必要時將多個編碼器連接到一個計數(shù)器輸入。
推挽輸出
推挽（級聯(lián)、圖騰柱）輸出。這種類型的輸出建立在各種電導率的晶體管上，并且具有低輸出電阻（在邏輯零狀態(tài)和邏輯統(tǒng)一狀態(tài)下），這允許增加提供給負載的電流。因此，負載能力增加，負載容量的充電和放電過程加快，因此響應速度增加。
線路驅動器輸出
差分輸出（線路驅動器輸出，RS-422連接器輸出）。在這種情況下，除了主輸出外，還添加了第二個輸出，這會反轉輸出信號。為了處理兩個信號，必須在測量電路中安裝一個合適的接收器。這種類型的輸出用于存在高干擾概率的環(huán)境中，并且信號線或很長的連接線可能會受到干擾。某些類型的增量編碼器輸出的輸出信號電平值也可以表示為 TTL（對應于 5 V 的電源電壓）或 HTL（對應于 10 至 24 V 范圍內的電源電壓）。通常，24 V信號用于饋送PLC數(shù)字輸入。
協(xié)議類型
至于為某些自動化協(xié)議提供的特殊類型的輸出信號，我們可以區(qū)分以下類型：
? 旋變器典型的正弦-余弦輸出，? 并行輸出信號，? SSI 接口輸出信號，? DRIVE-CLiQ 選項，? RS-422 （TTL） 輸出，? EnDat 輸出標準，? HIPERFACE 輸出信號類型，? PROFIBUS 編碼器信號，? 設備網(wǎng)絡選項，
? 卡諾彭信號。
至于它們，它們與差分輸出信號的類型有關。
選擇編碼器時，必須考慮輸出信號類型以及編碼器的類型、軸參數(shù)和保護等級。如果您不確定要選擇哪種類型和型號的編碼器，最好咨詢Eltra的專業(yè)人士，以獲取有關信號類型和其他影響選擇的功能的更全面信息。
