編碼器的 PPR、CPR 和 LPR 作為分辨率值
編碼器的 PPR、CPR 和 LPR 作為分辨率值
14.01.2021
內(nèi)容：
- 編碼器 PPR 和分辨率
- 脈沖編碼器
- 正交編碼器脈沖
- 編碼器 PPR 計算
- 旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
- 編碼器心肺復(fù)蘇術(shù)含義
編碼器 PPR 和分辨率
編碼器PPR（每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）表示在一次完整旋轉(zhuǎn)中有多少脈沖可以通過編碼器盤到達接收器。編碼器脈沖的最大可能量決定了其分辨率。
旋轉(zhuǎn)編碼器測量其自身軸的位移角，該軸連接到測量對象（例如電機軸）。
根據(jù)位置編碼，有兩種主要的傳感類型：增量式和絕對式編碼器。他們每個人都有特定的任務(wù)。
增量編碼器使用特殊信號（編碼器脈沖）測量起點的偏移。它們還可用于確定軸轉(zhuǎn)速、加速度和方向。
絕對傳感器指示當前時刻的特定位移角度（以度為單位）。它的磁盤被劃分為已經(jīng)編碼位置的扇區(qū)。所以，沒有必要計算任何東西。
讓我們考慮一下這種沖動是如何發(fā)生的。
脈沖編碼器
編碼器有不同的技術(shù)和類型，但信號生成的原理大多相同。因此，對于脈沖定義，我們將討論最常見的增量式光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器。
在光學(xué)旋轉(zhuǎn)傳感器的情況下，它使用圓盤、光源和接收器。圓盤連接到接收器和源之間的軸上。磁盤上有標記。光束穿過標記（窗口）到達接收器，不穿過不透明區(qū)域。
磁盤上的所有此類標記都是相同的。因此，來自它們每個人的信號也將是相同的。因此，設(shè)備僅計算此類信號的數(shù)量和頻率。您可以在此處閱讀如何計算其他類型（線性、旋轉(zhuǎn)絕對等）的分辨率：編碼器分辨率。
正交編碼器脈沖
接收器捕獲所有入射光束。然后設(shè)備生成數(shù)字或模擬輸出信號，將其發(fā)送到控制系統(tǒng)或PLC。
最常用的角度傳感器之一是正交編碼器。它們以方波的形式發(fā)送帶有結(jié)果的信號。
多個輸出通道可以并行多個波。這種方法用于確定方向并提高準確性。最常見的增量編碼器使用三個通道：
- 通道 A
- 通道 B
- 通道 Z
通道A確定脈沖數(shù)。也就是說，它提供有關(guān)光束擊中接收器的次數(shù)的信息。
通道B 與通道 A 相同，通道 B 與通道 A 相同，但用于確定旋轉(zhuǎn)方向（順時針或逆時針）。然而，這里的方波被90度的相位偏移到通道A波。通過比較通道A和B信號之間的差異，確定方向。
需要通道Z來通知某個點或零點的通過。它也被稱為編碼器Z脈沖（零或索引脈沖）。當您需要一個定義特定位移的點時，這是必要的。
有關(guān)參考點或方向確定的更多信息，您可以在此處找到：正交編碼器。
編碼器 PPR 計算
來自所有三個通道的信號可以使用圖形直觀地表示。圖為正交脈沖。
當光束到達接收器時，信號形成高狀態(tài)（1），當它擊中不透明區(qū)域時，信號形成低狀態(tài)（0）。也就是說，只有兩個值，所以波浪有這樣的形式。
這種輸出信號對于所有正交編碼器都是相同的。但是，每個制造商都可以使用不同的方法來分析輸出信號。
旋轉(zhuǎn)正交傳感器中最常用的分辨率值是：
- 小反芻獸疫
- FP7
- .MP3
現(xiàn)在讓我們看看編碼器 ppr、心肺復(fù)蘇術(shù)和 lpr 是什么。
旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
PPR是最常見的編碼器分辨率值。這里的脈沖是指信號處于最高點 （1） 的一段時間。例如，如果光束通過 5 個標記并到達接收器 5 次，那么我們得到 5 個這樣的脈沖。如果磁盤上有 360 個標記，則編碼器最多可以產(chǎn)生每轉(zhuǎn) 360 個脈沖 （PPR）。
因此，編碼器分辨率中的 PPR 告訴編碼器在其磁盤的單次完整旋轉(zhuǎn)期間可以產(chǎn)生多少最大脈沖。
當心！一些制造商使用術(shù)語PPR作為每輪的周期數(shù)。在這種情況下，周期是編碼器信號周期的一種完整形式，包括高電平和低電平狀態(tài)（1 和 0）。在這種情況下，編碼器可能具有不同的分辨率值，但它也稱為 PPR。
編碼器心肺復(fù)蘇術(shù)含義
CPR（每轉(zhuǎn)計數(shù)）定義兩個通道之間的狀態(tài)比率（Ch.A 和 Ch. B） 在 4 個不同的點。心肺復(fù)蘇術(shù)正交編碼器如何工作？使用這種方法，編碼器計算兩個方波圖中的每個信號邊（上升 A （1）、下降 A （0）、上升 B （1）、下降 B （0）。
在這種情況下，數(shù)字輸出信號值具有一對數(shù)字（01、11、00 和 10）的形式。這是正交編碼器可以測量的最小值。
當心！在CPR首字母縮略詞下，制造商可以表示每轉(zhuǎn)周期的分辨率。在這種情況下，它與每轉(zhuǎn)周期相同。“周期”一詞表示信號的電周期。
不要混淆，這是每轉(zhuǎn)計數(shù)的四倍。您可以通過將結(jié)果乘以四次（因為它有 4 個點）將計數(shù)轉(zhuǎn)換為脈沖或周期。
LPR（每轉(zhuǎn)線數(shù)）是最常使用的值。這里的行是指磁盤上的標記數(shù)。因此，它與編碼器脈沖數(shù)和PPR值相同。
結(jié)論：編碼器的脈沖和方波以相同的方法發(fā)生。但是，有許多方法可以計算結(jié)果。一些制造商可能會以一種方式計算分辨率;有些人可能會用另一個來計算它。您應(yīng)始終仔細檢查數(shù)據(jù)表和規(guī)格。
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