旋轉(zhuǎn)環(huán)
帶集成式直接驅(qū)動的鋼絲滾道軸承
弗蘭卡回轉(zhuǎn)支承帶有集成的直接驅(qū)動（力矩電機）具有高動態(tài)性、高能效和緊湊的安裝空間以及極大的中心自由度。
弗蘭卡鋼絲滾道軸承具有集成式直接驅(qū)動功能，其特點是能效最高。通過將驅(qū)動電機集成到軸承中，可以省去齒輪箱和驅(qū)動小齒輪等部件，從而省去復(fù)雜的潤滑回路。因此，移動質(zhì)量顯著降低，并且由于摩擦和間隙等因素造成的性能損失降至最低。
力矩電機直接集成到弗蘭卡回轉(zhuǎn)支承中?？蛻魧⑹盏揭粋€完全可立即安裝的系統(tǒng)。這樣不僅可以創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)運動，還可以定位它或執(zhí)行可定義的循環(huán)步驟。
力矩電機在規(guī)定的速度范圍內(nèi)具有高扭矩。定子和轉(zhuǎn)子之間的距離（氣隙）對扭矩的大小具有決定性作用。預(yù)加載的弗蘭卡回轉(zhuǎn)支承保證了恒定的氣隙。測量系統(tǒng)可用于確定電機位置。
市場上所有可用的測量系統(tǒng)都可以集成到回轉(zhuǎn)支承中。非常堅固的電感式測量系統(tǒng)被用作標(biāo)準配置。它們可作為增量或絕對系統(tǒng)提供，具有各種精度等級。提供以下接口：帶 TTL 的增量系統(tǒng)，1 Vpp 和具有 EnDat 22 的絕對系統(tǒng) – 發(fā)那科、BiSS、SSI、1 Vpp。
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（封閉的）卷尺直接連接到轉(zhuǎn)子上，測量頭擰到定子上。也可以設(shè)想將測量系統(tǒng)連接到客戶的進一步結(jié)構(gòu)上。由于卷尺是一個閉環(huán)，因此這里只有某些直徑可用，這在結(jié)構(gòu)中必須考慮在內(nèi)。對于較大的數(shù)量，可以使用任何直徑，但這可能會產(chǎn)生額外費用。
